機械・動力・輸送

一行・梁令瓚の水運渾天儀

水輪の回転を止めては進める「擒縦」の仕組みで渾天儀を等速に回し、時刻を知らせる木人を動かした。ニーダムが最古の脱進機的機構とみなす。

渾天儀は天球を模した輪の組み合わせで、星の位置を測り示す道具である。これを水の力で一日に一回転させるには、水輪が一定の速さで進まなければならない。一行らは、水輪の受け皿に水がたまるまで輪を留め具で止め、一定量になると外して一目盛り分だけ進める仕組みを用いた。これを擒縦（とらえ、はなつ）と呼ぶ。

一行は唐の僧で天文学者であり、梁令瓚は器械の製作を担った。水力で天球の模型を動かす発想は張衡にさかのぼる。ニーダムはこの機構を機械時計の脱進機の先祖とみなすが、振り子や錘と組む後世の脱進機とは構造が異なる。北宋の水運儀象台にも、同じ系統の仕組みが用いられた。

31件の発明・発見が土台にある
最も古いもの：打製石器（オルドワン石器）（約290万年前）

2件の発明・発見がこれを土台にしている

11段の系譜をさかのぼれる
ルーツをたどる

直接のつながり

技術的な土台　きっかけ・需要

一行・梁令瓚の水運渾天儀725年

「技術的な土台」の線だけを古い方へたどったとき、最も長くつながる系譜です。打製石器（オルドワン石器）から11段で一行・梁令瓚の水運渾天儀に至ります。

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これがなければ成り立たなかった技術・知識。

この発明・発見を技術的な前提としているもの。

この発明のあとに、独立して似たものを生んだ例。

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