文明のテックツリー

機械・動力・輸送

チェビシェフのリンク機構(近似直線機構)

ワットの平行運動を数学で扱い、最良近似の理論で直線に最も近い四節リンクを設計した。リンク機構を解析的に設計する最初の例で、弟子リプキンの厳密直線機構(1871、ポースリエ 1864 と独立)へつながった。

年
1854年
人物・組織
パフヌティ・チェビシェフ
場所
サンクトペテルブルク
地域
ヨーロッパ
分野
機械・動力・輸送 / 機械要素
時代
産業革命期

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98件の発明・発見が土台にある
最も古いもの:打製石器(オルドワン石器)(約290万年前)

23段の系譜をさかのぼれる
ルーツをたどる

ルーツをたどる

「技術的な土台」の線だけを古い方へたどったとき、最も長くつながる系譜です。打製石器(オルドワン石器)から23段でチェビシェフのリンク機構(近似直線機構)に至ります。

  1. 約290万年前打製石器(オルドワン石器)
  2. 約170万年前握斧(ハンドアックス)
  3. 約30万年前ルヴァロワ技法
  4. 約5万年前石刃技法
  5. 約2万年前細石器
  6. 約1万2千年前鎌
  7. 前9500年頃農耕(小麦・大麦の栽培)
  8. 前5000年頃灌漑農業
  9. 前2000年頃測量幾何学
  10. 前580年頃演繹的証明の始まり
  11. 前500年頃ピタゴラスの定理
  12. 前450年頃無理数の発見
  13. 前370年頃取り尽くし法
  14. 前300年頃『原論』(公理的幾何学)
  15. 前250年頃浮力の原理
  16. 前250年頃てこ・揚水スクリュー
  17. 1604年頃落体の法則と実験科学
  18. 1643年気圧計
  19. 1650年真空ポンプ
  20. 1690年蒸気ピストン
  21. 1712年蒸気機関(ニューコメン)
  22. 1776年(特許 1769)ワット式蒸気機関
  23. 1784年ワットの平行運動(リンク機構)
  24. 1854年チェビシェフのリンク機構(近似直線機構)

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